******************
* Projet ToyoBot *
******************

Présenté au concours "Faites de la Science 2010"
le 26 mail 2010 à l'Université de Montpellier.

Professeur: ANDREANI Xavier (mathématiques)
Etablissement: Institut Emmanuel d'Alzon (Nîmes, France)
Raporteur du projet: CADIERE Hugo
Autres participants:
* NANS Fornès
* NAVARRO Nicolas
* SANTOYO Alexandre
* TROADEC-LEVRAULT François



Objectif:
--------
A l'aide d'une calculatrice TI-83+/84+, contrôler un TI-Robot
afin de lui faire dessiner une approximationde la courbe
d'une fonction.

Résultat:
--------
La méthode retenue construit un tableau de valeur de la fonction
et relie les points en ligne brisée.
Après une nécessaire phase de calibrage,
les résultats sont excellents.

Contenu:
-------
* présentation OpenOffice lors du concours
* les programmes
* des exemples de trajectoires
(maison, poisson, parabole, sinusoide...)

Programmes:
----------
- programme principal (TOYOBOT)
- calibrage de la ligne droite avant et arrière
- calibrage du 360° gauche et droite
- éditeur de trajectoire avec coordonnées
- éditeur de trajectoire avec fonction, intervalle et pas
- lanceur de trajectoire
- bonus: un programme de danse aléatoire
- bonus: un programme d'exploration aléatoire
et de contournement d'obstacles

Lien externe:
------------
Vidéo tournant en boucle lors du concours, hors présentations jury:
http://www.youtube.com/watch?v=-oD7LpCU_9U